Hola, tengo una Roomba 521c, y desde hace poco tiempo da vueltas sobre si mismo. He mirado en otros hilos y dicen que puede ser de los sensores de las ruedas pero al desmontarla, parece que está más o menos limpio. los engranajes del interior de la rueda si tenían bastante suciedad y los he limpiado. lo del sensor están +- así:
Modelo:
[SPOILER]
[/SPOILER]
Sensor de la rueda:
[SPOILER][/SPOILER]



He realizado un pequeño vídeo para que puedan ver una demostración de lo que ocurre.

[url]https://www.youtube.com/watch?v=oDE7XCY-Now&feature=youtu.be[/url]

[YOUTUBE]oDE7XCY-Now&feature[/YOUTUBE]


Agradecería mucho vuestra ayuda. Saludos y gracias.