Estamos confundiendo las cosas, si te han denunciado dentro del casco urbano el competente para sancionar es el Alcalde, es decir es el Ayuntamiento el que te tiene que notificar esa denuncia, por lo que en este caso te tienes que dirigir al Ayuntamiento en cuestión.
De la misma forma que te comentan otros compañeros el papel que te dejan en el parabrisas tiene caracter informativo/cortesía no tiene efectos de nada, debes de esperar que el inicio de expediente sancionar te llega a tu casa.

Desde la web no vas a poder conocer nada, porque solamente las multas que tramita la DGT y el ayuntamiento de Madrid de momento son publicadas en el nuevo sistema de tablón de anuncios digital denominado TESTRA.

Y en cuanto a si pueden o no denunciarte, la respuesta es si, el reglamento dice que los agentes encargados de vigilar el tráfico y esto incluye Guardia Civil de Tráfico, policias autonomicas y Policia Local, otra cosa son las competencias para sancionar.

Otro consejo, cerciorate que el municipio en el que te han denunciado no tiene ordenanza municipal de tráfico, porque en caso de que si la tenga seguro que la cuantía es mucho más baja de la que te han puesto que correspondera con la del Reglamento