Hola!!

Estoy pensando comprame la Roomba 560 en EEUU pero tengo una duda.
En mi casa tenemos un pequeño peldaño al entrar en una habitación, son unos 2-3 cm de altura que se salva con una pequeña pendiente de unas 4 cm, con un desnivel de unos 20-30%.
¿Me gustaría saber si el robot es capaz de salvar este obstaculo y pasar de una habitación a otra?
Gracias