Buenas esas cosas tambien me han pasado "parecidamente". Mi conclusion es que siempre que las baterias "en uso" tengan un "inconveniente" que las deje "vacias" por un lapsus de tiempo, las perjudica. Creo que el sistema de "descarga-carga" de roomba es muy sensible. Además que he comprobado que no es lo mismo que "trabaje" con la base encendida que desconectada. No se comporta igual, ya que al parecer con la base desconectada no se activa el sistema de "reserva" por decirlo asi para poder regresar a la base, dejandola en funcionamiento "MaX" hasta el final, agotando totalmente la bateria (en estos casos a veces se pone en "carga lenta"). Es recomendable "rejuvenecer" el pack con varios ciclos completos. Como has "detectado" que se ha ido a cargar antes de tiempo es que el pack esta algo resentido.......A veces se activa el sistema de "rejuvenecimiento"(carga lenta) de la roomba.VAya hacía tiempo que no me salia un ladrillazo, lo siento