[QUOTE=torre01;4205112]Pues en ese caso sospecho que es una rueda la que está fallando; por algún motivo no cuenta las vueltas y el robot entiende que está atascado.[/QUOTE]

Las ruedas las acabo de limpiar con un compresor (de hecho he limpiado todo el Roomba) y sigue fallando. El problema es que no se como sacar la rueda del eje para poder limpiar el interior.