¡Ya se lo que es, ya se lo que eeeeeeeeeeees! Es el sensor de choque izquierdo, se queda activado aunque el parachoques vuelva a su posición natural (bendito el manual de servicio y benditos los ingenieros que metieron un sistema de pruebas cojonudo en la Roomba).

Ahora tendré que mirar si lo puedo arreglar o tengo que pedir uno nuevo.