[QUOTE=elcataro;4020401]También los he tapado con cartulina blanca, y me da el mismo error. Si dejo tapados solamente los dos sensores delanteros, se da un pequeño paseo por la alfombra, pero en 8 o 10 segiundos se para y me dice que la traslade a una nueva ubicación.[/QUOTE]

Pues el mensaje concreto donde afirma que funciona es este: [url]http://forum.zackyfiles.com/showpost.php?p=3369820&postcount=2[/url] mira si has hecho algo distinto. En principio dice "cubrir hasta el fondo los sensores con papel albal".

Si ya habías visto ese hilo, es conveniente aclararlo, así no perdemos el tiempo ambos comentando lo que ya sabemos.