He desmontado lakeli para limpiarla porque me daba el fallo de los diez pitidos y como después seguía fallando y he visto que el motor de la rueda derecha estaba caliente me he imaginado que estaba frenada y me he puesto a desmontarla.

He usado el taladro de columna (Apagado y desconectado ) y una broca de 4mm colocada al revés para hacer fuerza controlada. Después de sacar los engranajes conductores se aprieta por el lado de la rueda dejando hueco para la salida del eje.
Con un martillo y paciencia también se puede...

Los tornillos de métrico soportan el motor, los otros van al plástico, cada uno esta encarado a su sitio ( por si te has emocionado sacando )
Un click en la foto te abre otra ventana y otro click en esa te la hace tamaño grandeee

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Hay que dejar hueco para la salida del eje, la rueda dentada cabe dentro del borde de la pata.

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Se separa el eje sacando la parte estriada de la rueda. Y se saca la porquería.

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Se encaja las estrías en la rueda para que entren por las que ya estaban hechas

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Y se le da un apretón para que entre hasta el final. Es mejor hacerlo sobre algo plano para que no pasarnos de largo.

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Espero que le sirva a alguien, la mierda que sale es de unos cuatro años de roomba en casa con pelo largo y alfombra.
Supongo que la derecha ( pelusa grande y unos 5 mm de grosor ) se ensucia mas porque la izquierda ( pequeña delgada ) lleva el cepillo delante.

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Cuando meas la anestesia se acabo lo que sedaba