x ricior:
hola compi para cambiar el firw solo necesitas el cable pin a pin, el jtag es para resucitar los decos que se han quedado colgados por una mala actualizacion,pero eso es mejor que te pases por la seccion tboston y leerte las chinchetas sobre los manuales de actualizacion

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tboston4500 new usal= ko
fcis-7000+firw3.52= ok
paella 100+motor engel