A tu pregunta de "si se podria enviar atraves del puerto de infrarojos del portatil?". La respuesta es SI, siempre y cuando el comando enviado por el PC usase la misma portadora que el Receptor IR de 3 patillas conectado al PIC (el receptor IR que yo uso es de 38KHz).

El protocolo RC5 (portadora de 36 kHz) esta suficientemente descrito, incluso sus comandos:

http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/rc5.htm

Y no tendrías ni que idear de 0 el programa, ya que hay ejemplos en internet de su programación con PICs:

http://www.sbprojects.com/projects/i...icir/picir.htm

Resumiendo: Tendrías que realizar un programa que enviara por el puerto IR del portatil los comandos RC5 deseados, con una portadora de 36KHz. Eso quiere decir, que en lugar de poner un nivel 5v en la salida como estado alto (Niveles TTL, led IR del portatil encendido), deberías enviar una serie de pulsos entre 0..5v a una frecuencia de 36KHz. Espero que me haya explicado.

El Receptor IR de 3 patilas y F=36Khz, recibiría esa portadora, la demodularía y extraería los niveles TTL (0v..5v) y se los suministraría al PIC16F84 para que fuera tratados por el programa del PIC.