Gracias Lepes por tus consejos. De hecho llevo días yéndome a dormir con dolor de cabeza de tanto leer y estudiar vuestras experiencias y modificaciones de vuestras roombas......
La solución es quizás probar con una de "segundo suelo" no arriesgar más de lo necesario, suponiendo que se me entregue en buen estado.
El recogedor diario llenito es incluyendo pelos, pelusas y cascarillas varias!!!!
Seguiré estudiando el tema y meditando.....