Bueno, hola a todos.
Ya he conseguido que mi JTAG casero sea totalmente estable (al menos de momento).

Despues de muchas y arriesgadas pruevas ahora funciona el 100% de las veces.

Preparare un manual para quien lo necesite.
Comentaros que la modificacion ha sido a nivel hardware, añadidos un par de condensadores, y realizado un circuito impreso optimizando las pistas con el menor recorrido posible.

Un saludo y confirmaros que va de lujo pero mucho cuidado, que mi 6072 murio tres veces haciendo pruevas de fiabilidad.