Hola

Bueno por lo que he estado investigando, el 560 viene con muros, no lighthouse...

La pregunta ahora seria si se pueden comprar los lighthouse por separado y si funcionan para este modelo. En la web oficial pone que no... textualmente dice esto:

Pared Lighthouse:
Este accesorio utiliza una señal infraroja para ayudar a Roomba a navegar y a realizar una limpieza más eficiente. Roomba limpiará una habitación por completo antes de pasar a la siguiente. Además se puede utilizar como pared virtual normal.
Compatible sólo con el modelo Roomba 581.

Ya me direis algo

Saludos