yo tenia ese problema tambien y... no toque las patas del sofa!!!

pense en elevarlas pero como es de los que los asientos se sacan y llevan ruedas lo vi mas dificil que otra cosa (modificar el tema de las ruedas...) y al final decidi que no lo tocaba.

La mesa del salon la dejo con 2 sillas pegadas a la pared y otra a cada lado (como presidiendo la mesa...) pero que quepa el robotito, las otras dos las saco al pasillo y asi se mete sin problemas por debajo de la mesa con sillas (las patas traseras son mas estrechas y si estuvieran todas las sillsa no podria entrar debajo de la mesa...), la mesita de centro pequeña la muevo un poco y la "encierro" con una pared virtual y el resto de la casa lo dejo abierto... eso si, intento vigilar no dejar nada que lo pueda tragar del estilo de cables, la colchoneta del perro, el perro en cuestion, billetes de 500€... en fin... que pueda trabajar como nos gusta a nosotros... TRANQUILA!!!

PD.- Si a alguien se le ocurre que hacer con el tema de las ruedas del sofa lo agradecere enormemente... tanto como para ciber-invitarle a una ciber-cena