Yo tengo puesto modo USALS, y eso que el motor es GOTOX (dicen que es parecido pero no del todo). Aun a pesar de eso,.. va perfecto.

Cuando instalo el firm nunca he reseteado el deco y sigue funcionando OK.

El problema que tendreis muchos (como me pasó a mi hasta que mi di cuenta), es que [B]CADA VEZ QUE INSTALAIS UN FIRM, TU POSICIÓN SE BORRA[/B].
Y por eso se os volverá loco, porque ya no sabe donde está.
Simplemente volveis a poner vuestra latitud y longitud.... y listo para seguir funcionando.