Hola compañero:

[QUOTE=pedrofmc;4075608]Bueno, ahora ya llevo algunos dias con la Navibot y resumiendo os diré que en general, no tengo queja,salvo...cuando se para por algo, como quedar trabada y cosas así que para que vuelva a funcionar hay que darle a stop y start y no recuerda lo que ya limpió, por lo que repite zonas.

Teniendo en cuenta que es capaz de recordar donde quedó parada por falta de batería, recargar y volver a ese sitio, creo que no les costaría tanto corregir este pequeño fallo modificando firmware. Esta situación, repito, solo se dá cuando ocurre un imprevisto como enredos, quedarse trabada etc... así que no es frecuente.

Yo para mejorar la limpieza, retiro algunas sillas que por su estrechez no permiten el paso del aparato. Tambien quito una papelera de un rincon etc...Siempre uso el modo edge y solo a veces pongo el modo max. El otro dia usé por la tarde el modo max despues de haber usado el edge por la mañana, por que la perra es una maquina de soltar pelo, y el deposito se llenó mucho más que por la mañana y eso en el mismo dia.

Eso quiere decir que el modo max es muy eficaz, salvo que no se arrima como el edge. Para evitar problemas es mejor asegurarse de que no hay objetos extraños como cables, plasticos, etc...por el suelo, así previenes posibles averías y te aseguras que limpia todo el piso.

Ahora tarda menos que los primeros días, así que pienso que el mapa si lo almacena en memoria o algo así, si no, como sabría que ha acabado?[/QUOTE]

Tienes razon que podrian haberlo preparado para que despues del atasco continuase en lugar de empezar desde 0, aunque a mi solo se me ha atascado una vez, por cierto exactamente debajo del mismo cubreradiador donde se atasco tambien la roomba cuando la probe por primera vez.

Yo sigo pensando que no almacena ningun mapa de una vez para otra. Creo que sabe que ha terminado porque con la camara compone un plano de situacion de la habitacion, si encuentra una puerta añade al mapa la nueva composicion que se encuentra al otro lado de la puerta y repite esta accion consecutivamente hasta que de acuerdo con la composicion que ha hecho de todas las habitaciones que ha encontrado determina que ha pasado por todas las partes (al menos todas las accesibles).

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-