[QUOTE=Lepes;4018443]¿has limpiado recientemente la rueda delantera? igual no está bien encajada y la roomba está levantada en su parte delantera.[/QUOTE]

Ejem, pues si, parece que era eso
He quitado la rueda y la he vuelto a poner y ahí está tan feliz cargándose como si nada...
Muchas gracias Lepes!!!