[QUOTE=Kiwa;4167100]Alguien me puede decir si es normal que se desvíe a la izquierda y se vaya autocorrigiendo sola?[/QUOTE]

quiere decir que en vez de ir recta va girando o que no va paralela a la pared pero sus trazos sí son rectos?

si va girando, evidentemente no es lo que tiene que hacer