Cambiar la placa es bastante fácil. Lo único es que hay que hacerlo con calma y sin prisas, y fijarse bien en dónde va cada tornillo (aunque parecen todos iguales, hay unos más largos que otros, y van en sitios determinados).

Yo no había desmontado nunca una Roomba, y lo hice por primera vez y le cambié la placa en 3 cuartos de hora (también aproveché para limpiarla un poco al mismo tiempo).