Posiblemente halles la respuesta en el manual de limpieza que has bajado .

Ese traqueteo intenta decirte que los cepillos están trabados (no giran con normalidad) y la pobre cree que se ha enganchado con los flecos de una alfombra, por eso mueve el cajón arriba y abajo para intentar quitarse el enredo.

Al ser una flamante 580 (¿no será 581?) y habiendo quitados los cepillos, lo único que queda por mirar es la caja de engranajes y el motor en sí mismo.

Sería muy extraño que fuese algo de eso porque es muy nueva, pero vamos, puede ser fallo de fabricación/montaje