¿El paragolpes se te queda presionado de un lado? vamos, de un lado, del centro o del otro lado...

Lo que está diciendo es que puede haber algún objeto entre el paragolpes y la propia roomba, por ende, el paragolpes puede quedarse presionado completamente de un lado y engañar a la roomba. Lo de los golpecitos es para que cualquier objeto extraño situado entre el paragolpes y la roomba, se caiga al suelo. Por supuesto, una vez presionado el paragolpes, éste debería volver a su posición original, si se queda presionado, habría que desmontar para ver qué pasa.

Para limpiarla, mira el manual de este hilo: al final del todo del manual viene como limpiar el paragolpes: [url]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=611490[/url]

¿hacia donde gira la roomba cuando se vuelve loca? si gira siempre hacia la izquierda (por decir algo), es que el paragolpes o los sensores del lado derecho están obstruidos; la rumbita intenta liberarse girando hacia el lado contrario.

Al estar en garantía, no sé si es buena idea pillar el destornillador en mano, tú decides .

Saludos y suerte.