[QUOTE=torre01;4152136]La bateria de la 581 de casa suele durar entre 140 a 165 minutos max y lleva 6 meses.

Prueba a resetear el circuito de carga manteniendo pulsado DOCK+SPOT simultaneámente; haz una carga de al menos 16 horas.

Comprueba que tienes los lighthouses localizados en las habitaciones de forma apropiada, ya que si no lo están desde que recibe la orden hasta que localiza el faro para pasar a la siguiente habitación pueden pasar 10 minutos. Hay un excelente tutorial en este enlace [URL="http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=11048"]Roomba 5xx Series Lighthouse and Virtual Wall Information/Placement Guide[/URL]

Saludos,[/QUOTE]

Probaré lo que dices, y lo de las dos bases una en cada punta de la casa alguien lo ha probado?, porque según lo que dice alguien en el post, si memoriza la posición de la base inicial tal vez nunca se metería en la segunda, no?

Lo digo porque eso sería una solución bastante buena para que hiciese las casas enteras, el meter una base en cada punta de la casa, y cada día se metería en una de ellas, por lo tanto la habitación final "a medias" cambiaría...