El caso es un poco complicado pero es para ponerse a estudiarlo detenidamente, lo primero "la vivienda es de los dos", hasta hay esta claro si registralmente asi lo pone, ahora bien, quien la ha pagado?, una parte tu madre si lo puedes demostrar, el resto tu si lo puedes demostrar, todo eso estara a tu favor a la hora de dar una valoracion al piso y descontar lo que cada uno a puesto: es decir si la vivienda vale 300.000.-€ menos 20.000.- € que dio tu madre, menos 50.000.-€ que tu has pagado, esos 70.000.-€ son tuyos ya, el resto a medias, si tu te quieres quedar con la vivienda le tendras que abonar la mitad de la diferencia, si en este caso es ella te ha de dar la mitad de la diferencia y de los gastos ya pagados,.

no se si me he explicado bien. todo esto ha de estar muy bien documentado, claro que si tienes crios se complica todo mucho mas. tambien en los gastos puedes meter obras de mejoras, impuestos, etc.

un saludo y suerte.