Hola. Si lo que buscas es un interface para un portatil, hay una gente que vende un pic programado que transforma el protocolo ODBII del coche en RS232 (sólo a nivel fisico y de enlace) Busca en la Red ELM327.
En su web tienen esquemas y circuito impreso, también lo puedes encontrar ya montado en muchos sitios. Hay programas freeware para él porque funciona con comandos AT como un módem. Todo esta en la Red. (Hasta elektor lo tiene)
Con este se pueden ver los DTCs y apagar la dichosa luz de aviso de avería del motor, ademas de temperaturas, RPM, y otros parámetros.
Pero si lo que quieres es acceder a las tripas del coche para hacer alguna repro del mapa de inyección, airbag, ABS etc, creo que no hay nada gratis, estamos a merced de los fabricantes o de los que te lo hacen de forma pirata.

Si tu coche tiene pocos años busca en la Red "CAN200 Project" y "canbus4linux" Es Opensource y está hecho en C

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