Los Lighthouses sirven para delimitar zonas más o menos iguales (puede ser una habitación, varias o, incluso, media habitación). En principio los Lh actuarán como VW (pared virtual) no dejando que el Roomba los supere y obligando al robot a trabajar en cada zona, dependiendo de su tamaño, un máximo de 35 min., al término de ello emitirá una señal RF al Lighthouse para que active su rayo tractor y lo atraiga a él dejándole pasar a la siguiente zona. Después el Lighthouse se vuelve a cerrar (vuelve a actuar como VW) y limpia la siguiente zona y al terminarla hará lo mismo con el siguiente Lighthouse, así hasta terminar todas las zonas o quedarse bajo de batería con lo que utilizará los Lighthouses como faros para ir de zona en zona hasta la primera donde se encontrará con la base de carga.

Para que esto funcione los Lighthouse deben estar emparejados con el Roomba y SIEMPRE debe de empezar a trabajar desde la base de carga.

Sal-U2

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