Hola MiguelRo:

Lo del pitido no se que sería pero a mí no me lo ha hecho nunca. Quizá un error momentaneo. Yo la pondría a trabajar desde la base de carga así recuerda mejor donde está. No te preocupes si te deja alguna habitación sin limpiar, a mí me lo ha hecho alguna vez pero normalmente limpiará todo. Vete tú a saber como está programada, por que a mi me sorprende todavía a veces. El otro dia me dejó una zona de la cocina sin limpiar y más tarde cuando acabó volvió por el camino más corto -literalmente- trazando diagonales incluso y curvas y terminó de limpiar lo que faltaba. Dado que empieza de cero si hay algún error, cuando hay algún problema, la encierro en la habitación que le falta por limpiar y listo.