Después de 1000 vueltas he conseguido resucitar el deco, siempre se paraba en el paso 10 y de aqui no pasaba. La solución ha sido simple, en vez de puentear con "el pan bimbo",(el jumper 3 de mi u4100) lo he hecho con un puente específico para esta labor que he comprado en una tienda de electrónica, y nada más cambiarlo he llegado al paso 18 y la RESUCITACIÓN.
Lo que me gustaría saber ahora es, (como llevo tantos días solo viendo temas relacionados con el jtag)si despues del tuga 1.06 hay otro posterior o meto este?
Muchas gracias a todos los que me habeis ayudado.