De repente he notado que se acumulaba polvo bajo la roomba. Se enciende a diario, da el paseo normalmente, girando la hélice lateral, y al final se va a cargar, todo ok. Pero hoy he visto que el compartimiento recolector estaba completamente vacío. Esto me ha hecho sospechar y he puesto a trabajar la roomba sobre un cristal para, desde abajo, confirmar que los cepillos inferiores han dejado de girar.

Los cepillos están correctamente instalados, limpios, ajustados y los anclajes bien cerrados.
No se enciende ninguna luz o voz de alarma. Aparentemente va todo OK pero no giraaaaaaaan

¿Alguna sugerencia que no sea llevarla al SAT?