Pensé que la tenia que mandar al SAT y la puse encima de la mesa y mientras estaba en marcha forcé los rodillos moviendolos con un dedo y....voilá!! vuelve a funcionar!!! Nada mas de pensar que se me llevaban a mi caxarrito me estaban entrando sudores frios...(yo creo que soy "roombainómano") Espero que esta cutre-solución funcione y no vuelva a suceder, jeje!!
Con respecto a lo que dices E-DUARD, yo creo que es mas un problema de contacto del motorcito de los engranajes en si, que un atasco de alguno de los componentes, porque yo la desmonte entera y le saque todos las pelusitas y los pelos enrollados que tenia (que eran muy poquitos, porque la abro cada dos semanas y la limpio a fondo) y aún asi no giraban...Creo que son las escobillas del motor que se habran desgastado y haran mal contacto, y al forzarlas con la mano, hace contacto de nuevo y vuelve a girar.
Gracias por vuestros posts porque me han ayudado a solucionarlo y asi podré dormir tranquilo esta noche y despertarme mañana con el dulce sonido de mi Roomba (de momento...)