Buenos días

Acabo de comprar una Roomba 531 (anteayer) y ya la he probado y tengo algunas dudas.

1.- Me da muchos problemas para subir a la base de carga, lo intenta, pero entra como de lado y no encaja, por lo que se da la vuelta y lo vuelve a intentar incesantemente. aunque yo la presione contra el suelo, sigue entrando de lado, y no se sube al cargador. ¿Os ha pasado?

2.- Tengo dos pisos, en el bajo hay un salón, y en un pequeño pasillo la entrada a la cocina y al baño. Cuando la puse por el salón no entró ni al pasillo, ni a la cocina, ni al baño. No se si es porque la base estaba enchufada en línea a la entrada del pasillo y hacia como de "pared virtual" o que ¿Es posible?

No se si la debería de cambiar por otra...