Viva la Roomba!!! Sin duda de los mejores robots de limpieza. Yo voy a comprar otro para la segunda planta de mi casa... Algo baratito ya que no preciso pared virtual... He visto que hay un modelo Roomba 521 que esta de Promo a 269 eur... Que es parece este modelo?? Es igual de bueno limpiando q el 581??