Las correspondencias de las señales son las siguientes:

TDI --> D3 (pin nº 5 del puerto paralelo)
TCK --> D2 (pin nº 4 del puerto paralelo)
TMS --> D1 (pin nº 3 del puerto paralelo)
TDO --> BUSY (pin nº 11 del puerto paralelo)

Tambien es importante puentear los pines 7 y 15 del puerto paralelo para que lo reconozcan algunos programas.

De todos modos, aquí os dejo el esquema del conector jtag que me he hecho yo:



Las resistencias son todas de 100 ohm, excepto R5 que es de 10Kohm y R6 que es de 22Kohm.
El condensador C1 es un electrolitico de 47uf/16v y el condensador C2 es un poliester de 100nf.

Saludos.

*** Modificación ***

Se me olvidaba algo muy importante, la masa (o GND). La podeis sacar de cualquier pin entre el pin 18 y 25, ambos inclusive, del puerto paralelo.