Aunque no sea experto en esto, tengo ciertos conocimientos del tema por experiencia.Creo que la parte de tus hermanos al no tener descendencia pasa a los padres.En cuanto a lo de poner la casa a tu nombre, pasaría a ser venta ó donacion, por lo que hay que pagar impuestos.Por otra parte tu padre puede pedir la legítima parte de tu madre esta por ley que es la mitad de la mitad en tu caso, aunque tu madre en el testamento te haya dejado la casa. Siempre estos temas son conflictivos, pero es mejor llegar a acuerdos antes que meterse en juzgados que son perdidas de dinero.Suerte.