La verdad es que todavía no me he decido cual comprar, entre otras cosas porque mientras más lee, más dudas te entran de cual sera la mejor opción. Bueno y ahora mi pareja, que no le convence mucho lo de que tarde tanto en limpiar una habitación, así que cada vez veo más lejana mi roomba 551 aerovac, entre otras cosas por nuestras indecisiones. Aunque no pierdo la experanza de llegar a convencernos y por supuesto no pienso dejar este foro que me tiene enganchadísimo. Saludos y gracias a todos por todas vuestras ideas y aportaciones.