hola
después de mirar y buscar todo lo relacionado a este fallo y gracias a los foros en los que he recopilado la información, he llevado a cabo la reparación de mi roomba despues de haberla limpiado con aire hasta borrarle las letras, al final he cambiado los sensores como se muestra en este video con los detalles mas destacables.
[youtube]JZzqjceL9Hg[/youtube]
saludos