[QUOTE=jakko1;4042620]Igbeber gracias por la repuesta. Referente a la forma de limpiar lo hace de la forma más lógiga, si tu fueses a barrer un habitación ¿cómo lo harías? lo más correcto sería de forma ordenada no aleatoriamente. De lo que comentas de lo la silla la verdad que no me he fijado así que lo haré esta noche.
Lo que sigo teniendo dudas es si se puede actualizar mediante firm a través del ordenador o si como viene de fabrica de por vida o hay que llevarlo al sat.
En el manual no he leido nada de que hable de actualizaciones, ¿ésto en la roomba cómo funciona?.

Otra cosa que me gustaría saber cuanto duraran las piezas que se tienen que cambiar es decir:
-batería
-Cepillo central y lateral...
así dónde poder comprar los repuestos.[/QUOTE]


Buenas,
ya he probado lo que hemos comentado antes:
- Respecto a lo de programarlo y luego apagarlo.... pues no se enciende. En fin... parece que hay que tenerlo siempre encendido si vas a querer tenerlo programado... no puede estar en stand-by.
-Respecto a lo de poner obstaculos que le impidan hacer una/s linea completa y ver si luego es capaz de limpiar esa/s lineas olvidadas pudiendo acceder a esa/s zonas por otra parte... pues si que lo hace bien...os he hecho un plano cutre/salchichero de la trayectoria que sigue el robot:


Las lineas rojas del centro del dibujo son obstaculos.
Basicamente, el robot empieza en la esquina inferior izquierda y va haciendo lineas cortas... y cuando sube y hace una linea larga pues se da cuenta que a la izquierda hay sitios por donde no ha pasado y hace un barrido en esa dirección.. hasta que llega al final y vuelve a la linea larga que le correspondia (flecha naranja) y sigue haciendo lineas largas hasta que acaba en la esquina inferior derecha.

Espero haberme explicado con claridad.

En fin, seguiremos investigando e informando.
Saludos.