[QUOTE=thecross;4602761]Buenos, varias cosas respecto a la navegación y vuelta a la base incorrectas (no sé si abrir un hilo al respecto):
- El reset de LG no borra-reinicia datos de usuario. Esto significa que se mantienen los datos de navegación antiguos, mapas de aprendizaje y demás
- Para mí que el aprendizaje es el culpable de que a veces no sepa donde está. Cuando termina de aprender, no parece volver a aprender (no sobrescribe /usr/data/MapReuseNavi). Que ocurre si cambias las cosas de sitio, o cierras puertas? Usa un mapa incorrecto?
- El script de /resetALL/update.sh borra esos datos permitiéndola volver a aprender (no resetea hora, fecha o similares)
- Una actualización de firmware tampoco borra datos de usuario. Cambia algunos ficheros de configuración de movimiento, cámara, etc.

En mis últimas pruebas (correctas, con vuelta a base, con mensaje de no puedo volver, con mensaje de aprendizaje completado) he hecho lo siguiente:
1º. resetALL (también hace un backup automático)
2º. inicio de limpieza de unos segundos y parada
3º. con el backup que se ha hecho, uso el script de /copiaBorrados
4º. actualización de firmware

Haciendo esto, si la llevo a una habitación CON EL MANDO y cierro la puerta, termina, suelta el mensaje de fin, suelta el mensaje de volviendo a base, y da vueltas por las paredes hasta que le abres la puerta y vuelve a cargar.
Si la llevo SIN el mando, acaba y suelta el mensaje no puedo volver y se para.
Tras 3 intentos correctos todavía no ha dicho que ha terminado de aprender.

Sigo aprendiendo como funciona en próximas pruebas

PS: en la carpeta de sonidos hay varios mensajes curiosos (y que creo están mal traducidos) SND_BLACKBOX_varios. La carpeta de mapas se llama también /blackbox. Serán mensajes de fallo en la lectura de datos???[/QUOTE]


Hola,

Cuando hablas de "script de /resetALL/update.sh " a que te refieres exactamente? Modificas algún parámetro del firmware del aparato?

También hablas de "script de /copiaBorrados"... pero tampoco se que es..

En general, te importaría detallar un poco más cómo se hace ese "resetall"?

Disculpa pero no controlo demasiado estos temas. Llevo con mi hom bot más de un año y sigo teniendo prácticamente los mismos problemas por lo que cualquier ayuda es bienvenida. jeje. Gracias de antemano