[QUOTE=tranceway;4698064]Efectivamente, genera sólo un fichero. Ya más o menos he visto como actúa.

Por comentar,

En mi caso parece que el bicho va bastante bien.
Se recorre toda la casa primero en el modo zig-zag, limpiando habitación a habitación. Cuando termina todas parece que vuelve a sitios por donde no ha pasado. Digamos que hace una limpieza rápida de zonas que cree que no ha pasado.

Finalmente, y esto me he dado cuenta hoy, va bordenado todo el piso. Pasa por todas las habitaciones por el borde...

Esto podría ser por dos cosas (Buenas en general creo yo):

1.- Está repasando los bordes/esquinas de todas las habitaciones
2.- Está ojeando por si se ha dejado alguna habitación sin recorrer, bordeando y buscando algún nuevo "hueco".

En general ok. Cuando terminó esta investigación volvió a la base finalizando la limpieza.[/QUOTE]
Tienes suerte porque a mi cuando bordea las paredes es cuando va rematadamente mal, como tu dices busca los sitios por donde no ha pasado y como no los encuentra sigue las paredes por si acaso da con alguna zona. Cuando funciona cojonudamente no titubea, va directo a las zonas que sabe donde estan, las limpia y a la base. Yo cuando se pone a seguir paredes me pone de mala ostia, porque se puede tirar asi media hora hasta que le mando a la base y sin acabar la limpieza.