Para el 400 o el univers y JTAG hay dos programas para usarlo.

El tdt y el JLTapST, cada uno para el jtag modificado y otro para el no modificado.

Para el 420 y el JTAG se usa el jkeys.
Para el 420 por puerto serie, se usa el STB5518.

En filescenter tienes todos los programas.

Salu2