Gracias otra vez Lepes,
He desmontado el roomba siguiendo tu gran manual, y he desmontado la rueda;esta limpisima (tiene 4 usos).
Puede haberse gripado el motorcito de la rueda?
Como te deceia se quedo encerrado en una habitacion y se agoto la bateria.
Puedo hacer la prueba de poner otra rueda y ver si funciona ,para descartar otro problema.no se si conoceis otras causas...

Gracias y a esperar