Prueba quitando las baterias, tanto del robot como de las paredes virtuales, después mantén pulsada durante 10-15 segundos la tecla Clear y vuelve a poner las baterias.

Pon el robot a cargar, en su base y, cuando se ponga la luz verde fija, ponlo a funcionar pero desde la base y las paredes virtuales en su sitio.

Ahora debe de funcionar correctamente.

Sal-U2

P.D.- Siempre debes ponerlo a funcionar desde la base y nunca cambiarlo de habitación manualmente.