Bueno, pues al final ya tengo mi roomba otra vez funcionando. Os comento lo que hice.

1º Compré un juego de sensores de nivel y el de parachoques que van todos unidos en una misma "pieza". Tal y como indicaba Torre01, lo compré al usuario de ebay casino187. Os dejo un [URL="http://cgi.ebay.es/Roomba-500-Series-Cliff-Sensors-Bumper-Sensor-optical-/190423872295?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5625b327#ht_2108wt_911"]enlace[/URL] . La descripcion del producto es "Roomba 500 Series Cliff Sensors + Bumper Sensor optical". Me salió por unos 45 eur. Alguno se preguntará por qué he comprado todos los sensores en lugar de solo el bumper sensor que es el que falla, y es que resulta que salía mas barato comprar todo el juego entero que solo el bumper sensor y además a la hora de cambiarlo también es más sencillo porque no tienes que andar quitando y poniendo los cables en el conector donde va insertado.

2º Después tocaba desmontar la roomba. Seguí [URL="http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor.html"]esta guía de desmontaje[/URL] hasta el punto 22 inclusive. Por cierto, en este ultimo punto, tened cuidado a la hora de quitar los sensores de nivel, ya que yo por hacerlo a lo burro me hice un corte en el pulgar bien guapo.

3º Después de eso quité el sensor array del frontal quitando las conexiones, segun vi [URL="http://mbccs.blogspot.com/2009/04/roomba-surgery-replace-bumper.html"]en esta guia[/URL]. En dicha guía solo cambia el sensor del bumper, que es mas complicado, pero nosotros tenemos que quitar todo el juego de sensores y reemplazarlo por el nuevo. Os enseño una foto de como estaba mi roomba en ese punto:

[URL="http://img401.imageshack.us/img401/7097/img20100726135745.jpg"]http://img401.imageshack.us/img401/7097/img20100726135745.jpg[/URL]

4º Antes de volver a montarlo todo, colocad solo los conectores del array y los de la placa y probad a hacer el testeo de los sensores. Yo lo hice sujetando la roomba y la bateria con una mano y con la otra tocando los botones necesarios para hacer el testeo. Una vez veais que está todo ok, podeis volver a montar siguiendo los pasos inversos al desmontaje.


Al final de todo el proceso, en algo más de una hora ya tenia mi roomba otra vez funcionando correctamente. Espero que esto os pueda servir a alguien!

Un saludo!