Para los Roomba de la serie Discovery hay dos tipos de paredes virtuales blancas, que sustituyen a las antiguas de color gris, y que puedes ver en la siguiente imagen:


La de la izquierda, que tiene un solo piloto (al lado del botón de encendido) es la normal y no es programable, mientras que la de la derecha, que lleva dos pilotos (el de encendido y otro mas arriba), es la scheduler y esta sí que es programable.

Sal-U2

__________________
.