No es por atacar ¿vale?, pero me parece que intentamos valorar el sistema de limpieza desde un desconocimiento total, ni siquiera has tenido un aparato de estos y ¿no te parecen fiables?, no sé, primero hay que hacer los deberes:

Para ir al grano, el sistema ordenado de LG-hombot (y prácticamente todos los que pasan una sola vez por el mismo sitio con un cepillo lateral) Tienen un fallo garrafal que paso a describir (pinta números, como en un reloj, en la circunferencia que forma el cepillo lateral ¿vale?):

inciso: roomba lleva el cepillo a la derecha del robot y parece que LG a la izquierda, es igual, tienen el mismo fallo, solo que lanza el polvo en la dirección contraria:

1.- Toda partícula de polvo en el suelo o pegote de suciedad que coge entre las 12 y las 3 sale disparada en dirección a la tangente a la circunferencia en ese punto: es decir, que sale disparada hacia delante y a la izquierda (puede que la coja más adelante los cepillos interiores, o puede que jamás la vuelva a pillar porque no pasa muchas veces por el mismo sitio. De hecho, si la partícula está a las 3, la puede llegar a alejarla de la ruta del robot. Esto puede ser tan fácil de solucionar como quitarle revoluciones a ese motor, para que arrastre y empuje, en lugar de lanzar el polvo como una ametralladora.

2.- Todo pegote que se encuentra entre las 9 y las 12, lo tira de nuevo hacia los rodillo y la izquierda. Si la partícula está entre las 10 y las 12, probablemente salga fuera de los cepillos inferiores y la coja el robot en la próxima pasada (si no la vuelve a pillar el cepillo lateral y la manda a hacer puñetas... (porque vendrá en sentido contrario al anterior y empuja el polvo al sitio ya limpio, que no volverá a pasar, porque "el robot es muy inteligente y no pasa dos veces por el mismo sitio")

3.- El cepillo lateral raramente cogerá pegotes de polvo en el rango que va desde las 3 hasta las 9 (a menos que esté girando y andando al mismo tiempo, caso de las esquinas y recovecos).

Puesto que el algoritmo de roomba fue creado para descubrir minas en un campo, y por ende cubrir toda la superficie del mismo, además de dar múltiples pasadas en diagonal que hace casi imposible dejar un pegote de polvo sin encontrar, hace que de momento, sea el único robot al que le voy a confiar la limpieza de mi hogar, ya que [COLOR="Red"]en mi humilde opinión[/COLOR], me parece el único acertado.

Yo ya me he resignado a que el robot KILLER (el perfecto) no existe ni existirá, ya que es un negocio e interesa ir vendiendo cada robot nuevo con su última tontería de moda: leasé pantalla táctil (todo con táctil es la bomba, da igual las funciones que incorpore, si es táctil, es bueno, incluso para personas mayores que no pueden ni encender una vitrocerámica porque "no hay botón que pulsar"), webcam (¿mapear el techo para encontrar las puertas? tengo que ver si se equivoca con ventanas y cuadros creyendo que son puertas).

Todo hay que decirlo, hay buenos inventos ajenos a roomba q (filtros Hepa, depósito de basura en base de carga con auto-vacíado, recarga automática y vuelta al punto donde lo dejó, etc)

Pero siempre volvemos a lo mismo, si tiene una característica muy buena, tiene 2 malas.

Saludos sin malas artes.