JulianPi, del jtag al ordeneitor un paralelo tal como te han dicho, macho-hembra.

Del jtag al receptor, un plano de 20 hilos/pines, del 1 al 1, del 2 al 2...

Pero si te sirve de algo... yo no uso cable del jtag al ordenador... lo conecto directamente... con un portátil es lo mejor, con uno de sobremesa puede ser ligeramente incómodo, pero es la alternativa más barata y ecológica.