Si es normal, y cuando esos "latidos" segun dice el fabricante son mas rápidos es que la va a palmar,jajaa....no en serio indica ese palpitar que esta "reciclando" de alguna manera la bateria (lo he visto 1 sola vez) en mas de 2 años........

Se me ocurre....por si dejasttes caer, o un golpe seco boca abajo de la roomba, de tal manera que se hayan undido los "conectores" de la pila.....comprueba que no esten aplastados.....
Te digo como hace la mia cuando desarmo la tapa verduzca que protege todo los bajos.....quito la pila.....hago dos reset, 1 entre el boton de arriba y abajo, spot y dock,creo que se llama..."hay este fosforo"......y el otro solamente pulsando el "clean" durante el mismo tiempo +20 segundos.......despues monto la bateria....normalmente no hace nada pero cuando le colocas la tapa verduzca y aprietas los tornillos (4),hace una musiquita confirmando que "conecta" la bateria......¿te sirve?...es por ir eliminando y dandote esperanzas mientras venga alguien mas "ilustrado" suerte.......