Yo sí que he notado ése ruido que dices. Pero sólo fue una vez. Estaba sentado en el sillón, y oía cric-cric-cric-cric, y no sabía qué era. Al final encontré que era la Roomba en su base de carga. Lo que le ocurría era algo muy curioso: Os habréis dado cuenta que, cuando está en su base, si por lo que sea os la tropezáis, o la movéis un poco, vuelve a colocarse ella sola en su sitio moviéndose muy levemente. Pues al moverse así es cuando hace el cric-cric-cric. Se ve que ésa vez no había quedado bien centrada en la base, y se quedó con el intento de moverse, y por eso hacía ése ruido de forma continua.

En mi caso lo solucioné sacándola de la base manualmente, y dándole al botón para que volviera a ella. No lo ha vuelto ha hacer de momento.

Si con eso no lo solucionas, comprueba que la base esté limpia, que no tenga nada sobre ella que le impida a la Roomba colocarse bien sobre los contactos de carga, y que todo esté correcto.