Hola, bueno a ver si puede alguien ayudarme, estaba decidido a comprar la Roomba y después de dudar y dudar me decidí por la 581 y ahora veo que se habla bien de la Samsung, decir que vivo en un piso de 85m2 útiles, salón 22 m, 3 habitaciones más bien pequeñas y con zonas donde no puede acceder ni el roomba ni el navi como son huecos entre armario y pared, o mesillas y pared (supongo que como muchas casas), el 581 había decidido por las paredes virtuales Lighthouse, pero he leído en este hilo que según para que viviendas no merece la pena??, no usamos alfombras.
se agradecen consejos

gracias