los dos esta estrechamente relacionados el de pegosa facilito la forma de hacer pues los bloques se actualizaban dentro del ordenador y solo habia que meterlos con jtag en su posicion nada mas sencillo si tienes jtag de momento busca uno completo 1.7 esta por los upload sobre todo el 5 pero ahora creo esta parado por problemas tecnicos busca por otros seguro que esta uno completo de momento hasta que tengas soltura para realizarlos o cojas practica ya te digo el de pegosa era para unos que tiene una memorio marca eon que no deja realizarlos de la otra forma saludos