Yo creo que el cuerno sirve precisamente para que el robot no entre en un hueco cuya altura sea tan justa que pueda quedarse trabado.

En el baño tengo un mueble bajo donde se me atascaba la roomba, el cuerno le impedía entrar plenamente pero cuando empezaba a recorrerlo de manera lateral con medio cuerpo fuera y medio debajo del mueble, al llegar al centro, que por el bombamiento debía ser 1 o 2 milímetros más bajo, se quedaba totalmente trabada. La solución al problema me costó 2 euros, uno por cada pata frontal del mueble. Coloqué un eruro debajo de cada pata, con lo que la elevé los 2 milímetros suficientes para que no se atascara. Ahora no entra (el cuerno se lo impide) pero tampoco se atasca.